Arduino Nano (USA Gravitech)

Arduino Nano V3.0 от американской компании Gravitech - это маленькая, самодостаточная плата на микроконтроллере ATmega328. Она более-менее совпадает по функциональности с Arduino Duemilanove/Uno, но имеет другой форм-фактор. Arduino Nano недостает только разъема питания и вместо стандартного кабеля USB использует Mini-B USB. Как создать робота на базе Arduino Nano можно почитать в разделе Статьи. Кабель USB в комплекте не идет.

Питание

Arduino Nano может быть запитана от Mini-B USB разъема, 6-20В нерегулируемого внешнего источника питания (пин 30) или 5В стабильного внешнего питания (пин 27). Питание автоматически переключается на источник с более высоким напряжением.

Для экономии энергии микросхема FTDI FT232RL на Ардуино Нано запитан только если плата питается от USB. В результате, если плата питается от внешнего источника питания (не-USB), выход 3.3В (который обеспечивается FTDI) недоступен. Так же RX и TX светодиоды будут мигать, если на цифровых пинах 0 и 1 подается логическая единица.

Память

ATmega328 имеет 32 кБ памяти (из них 2 кБ занято загрузчиком), 2кб SRAM и 1кБ EEPROM.

Характеристики

• Микроконтроллер: ATmega328
• Рабочее напряжение: 5В
• Входное напряжение (рекомендованное): 7-12В
• Входное напряжение (лимиты): 6-20В
• Цифровых входов/выходов: 14 (из которых 6 могут быть использованы как ШИМ)
• Аналоговых входов: 8 (A6 и A7 без подтягивающих резисторов)
• Сила тока на входах/выходах: 40 мА
• Сила тока для 3.3В выхода: 50 мА
• Память: 32 кБ из которых 2кБ используется бутлоадером
• SRAM: 2 кБ
• EEPROM: 1 кБ
• Частота: 16 МГц