Полетный контроллер APM 2.8 в корпусе с боковыми разъемами

Полетный контроллер APM 2.8 – это клон последней версии одной из самых популярных и мощных плат управления беспилотными летательными аппаратами APM (ArduPilot Mega) версии 2.6. Плата управления (т.н. "мозги") совмещает в себе не только вычислительную мощь, управляющую контроллерами моторов или сервами, но и набор датчиков (акселерометр, гироскоп, барометр), на основании показаний которых корректируется алгоритм полета. Подходит как для использования мульти-коптеров, так и для самолетов, планеров, вертолетов, машинок и лодок.

Главной фишкой платы является функция автопилота, благодаря которой ваш аппарат может самостоятельно перемещаться по заданным точкам без какого-либо вмешательства со стороны пилота. Плата имеет открытые исходники, благодаря чему ее успешно производит большое количество производителей и мы имеем возможность продавать ее по цене ниже чем в официальном магазине.

Версия 2.8 отличается от версии 2.5.2 отсутствием на борту компаса (да, не всегда новая версия несет в себе преимущества, иногда что-то и убирают), команда-разработчик платы решили, что компас лучше выносить отдельно, дабы на него не влияли электромагнитные импульсы от силовой части аппарата, а чтобы удешевить себестоимость встроенный убрали.

Отдельно стоит сказать о программе, с помощью которой производится первичная настройка и программирование платы - это свободно-распространяемое ПО Mission Planner от команды DIY drones. Возможности его превосходят многие платные аналогичные программы, оно позволяет делать как тонкую настройку вашего аппарата, так и быструю с помощью мастера, снимать показания датчиков, строить план полета (просто тыкаем мышкой на карте указывая маршрут движения аппарата, например на третьем рисунке выбран план облета территории пивзавода Оболонь), симулировать полет для получения навыков ручного управления, просматривать логи (на плате есть отдельная микросхема памяти для логгирования данных полета, т.н. "черный ящик") и многое другое. Плата сопровождается подробной документацией (есть переводы и на русский язык), некоторые манипуляции (например такие как калибровка датчиков) представлены на видео.

Плата поставляется в полностью собранном виде в корпусе.

Характеристики:

• Arduino совместимая (ну а как же!)
• включает в себя 3-х осевой гироскоп, акселерометр, барометр
• 4 Мб флеш-памяти для автоматического логгирования данных полета
• открытый исходный код
• ATMEGA2560 и ATMEGA32U-2 контроллеры
• прямое подключение к компьютеру по USB
• размеры 67 х 41 мм

Ссылки:

• ArduPlane мануал (для использовании с самолетами)
• ArduCopter мануал (для использовании с мульти-коптерами и вертолетами)
• ArduRover мануал (для использовании с машинками и лодками)