Набор для создания гексапода от Sparkfun

Набор для создания шестиногого робота-гексапода. На каждую ногу отводится по две сервы: одна для бедра и одна для колена, таким образом можно достигнуть разных типов походок путем поднятия колена и перемещения бедра. Необходимо добавить серво-контроллер, питание и побежали. Ноги на равном расстоянии распределенны по окружности. Каждая нога имеет поролоновую "ступню", которая помогает обеспечить тягу при ходьбе по гладкой поверхности. Если вы когда-либо планировали захватить мир, мы готовы предоставить вам армию!

В набор входит:

• акриловая круглая платформа (высокое качество, вырезана лазером)
• 12 пластиковых сегментов ног
• 6 поролоновых ступней
• 12 мини серво 9g
• куча внитиков, чтобы скрутить все это

Внимание! Набор не укомплектован контроллером серв, для полноценной работы нужен либо какой-либо контроллер серв: такой или такой, либо можно использовать Ардуино как мозги и как контроллер. Вот тут можно почитать, как управлять сервами с помощью Ардуино (на англ.).

Ссылки:

• Инструкция по сборке (англ).
• Пример кода (скетч)