Spider контроллер 48 серв от Sparkfun

Архивный товар, который больше не продается в нашем магазине

	4

Плата с микроконтроллером ATmega2560 способная управлять 48 сервами, для чего на борту расположен трехамперный импульсный источник питания. Программируется напрямую из среды разработки Arduino IDE (в списке плат выбираем Arduino Mega 2560). Все 70 выводов микроконтроллера выведены и на удобные трех-пиновые разъемы-папы для удобного подключения серв, и на разъемы-мамы, чтобы подключать все остальное. Так же трех-пиновые разъемы удобны для подключения датчиков, которые зачастую имеют такой же разъем как и сервы.

Большинство серв работающих на напряжении от 4.8 до 6В могут быть подключены прямо к разъемам на плате и получать питание от нее, для мощных серв, которые работают от напряжения 6В и больше потребуется внешнее питание, с платы же они будут получать только управляющий сигнал (не забудьте в таком случае соединить земли). Распиновка стандартная: выводы, которые находятся ближе к краю платы это земля, центральный вывод это +5В и внутренний вывод это собственно сигнал. В комплекте идут стойки и винты для монтирования платы.
Плата хорошо подойдет для управления гексаподом.

Характеристики:

МК ATmega2560 16МГц
256кБ памяти под программу, 8кБ ОЗУ и 4кБ EEPROM
USB интерфейс для программирования из Arduino IDE и разъем ISP для внутрисхемного программирования
встроенный импульсный источник питания на 5В 3А, входное напряжение 7 – 30В
70 портов ввода/вывода выведенные на разъемы папы и мамы
поддержка до 48 серв
16 аналоговых входов
15 ШИМ выводов
I2C (TWI) интерфейс
6 выводов для внешних прерываний
4 последовательных порта
прошит бутлоадером Arduino

Ссылки:

Если код из примера не компилируется обновите библиотеку IR
Ну и на последок конечно видео!
Просто демонстрация работы 48 серв:

Ну а для завоевания мира нам потребуется куча серв, спайдер-контроллер, немного термопластика и набора зубочисток: