Полетный контроллер Cube+ Orange (HS 9014.20.00)

код: FCC371

Архивный товар, который больше не продается в нашем магазине

	1

Cube Orange - это новая версия самого известного и успешного в мире полетного контроллера с открытым исходным кодом. Это улучшенная версия Cube Black для Pixhawk 2.1. Он имеет ряд обновлений по сравнению с прошлой моделью, которые делают его самой передовой электроникой, доступной для аппаратов с дистанционным управлением на сегодняшний день. Cube Orange - это больше, чем просто полетный контроллер, это решение подходящее для разнообразных беспилотных систем, таких как: дроны, самолеты, вертолеты, самолеты вертикального взлета и посадки, лодки, автомобили, подводные лодки и т. д. Модуль поставляется без несущего модуля.

Код производителя: PIXHAWK2-CUBE+-ORANGE

Особенности:

новое поколение более мощного основного процессора Cortex H7 (STM32H753VIT6 - работает на частоте 180 МГц)
процессор Cortex M3 (STM32F100), который работает на частоте 24 МГц, обеспечивает связь c внешними периферийными устройствами и тремя IMU
совместимость с системой позиционирования RTK, поддержка нескольких систем GPS
три независимых модуля IMU, два компаса, два барометра
изоляция, снижение вибрации и контроль температуры IMU
предназначен для использования с несущей платой Pixhawk 2.1

Три встроенных IMU имеют барометр, акселерометр, гироскоп и магнитометр, что позволяет определять очень точное положение.

Акселерометр: ICM20948/ICM20649/ICM20602
Компас: ICM20948/ICM20649/ICM20602
Гироскоп: ICM20948/ICM20649/ICM20602
Барометр: 2x MS5611

Интерфейсы

Cube имеет различные интерфейсы, которые выведены наружу с помощью 80-контактного разъема DF17. Опционально доступная несущая плата упрощает доступ к перечисленным ниже интерфейсам.

R/C входы для CPPM, Spektrum / DSM и S
1 х Сервовіход S.Bus
2 х CAN
2 х I2C
5 х Serial (один зарезервирован для отладки)
2 х SWD
2 х Порт питания
1 х Аналоговый вход
8 х Входов/выходов с ШИМ-выходом
6 х Входов/выходов, подключенных к FMU
2 х Входа питания 5,4 В

Ссылки: