|
Каталог
|
Плата управления двигателями, изначально спроектированная Dagu для платформы Rover 5, идеально подходит для небольших 4-колесных роботизированных средств (как гусеничных, так и колесных). Благодаря наличию четырех выходов для двигателей с возможностью измерения потребляемых ими токов, а также четырех входов для подключения энкодеров, устройство незаменимо при проектировании объектов, перемещающихся в любом направлении. Управление каждым двигателем осуществляется с помощью двух выводов, один из которых отвечает за направление вращения двигателя (изменяется путем подачи логического 0 или 1), другой – за скорость вращения (регулируется коэффициентом заполнения ШИМ-сигнала). Таким образом, для независимого управления скоростью и направлением вращения четырех двигателей требуется всего 8 выводов GPIO. Благодаря сложению каждой пары входных сигналов энкодеров функцией XOR, устройство позволяет считывать оба входа сдвоенного энкодера, используя всего один вывод прерывания. Анализ выходного сигнала датчика тока также не представляет сложности: каждый датчик тока формирует на соответствующем выводе сигнал в диапазоне от 0 до 5В. При этом потребление определенным двигателем тока в 1А будет приводить к возникновению на соответствующем выводе напряжения, приблизительно равного 1В. Поэтому для программного распознавания блокировки двигателя или других проблем достаточно подсоединить вывод датчика тока к аналоговому входу вашего микроконтроллера. На плате расположено два разъема питания, один из которых служит для питания логики (5В), другой – для питания двигателя. Помните, что вначале необходимо подавать напряжение для питания логических элементов, и только потом – питание двигателей. Максимальное напряжение питания двигателей составляет 12В. Характеристики:
Комплектация:
Ссылки: |
