Усиленная версия Ardumoto motor shield. Для увеличения мощности H-мост был заменен с L298 на два полномостовых драйвера VNH2SP30. Шилд может управлять двумя высокотоковыми моторами. Питания VIN и выходы имеют утолщенную контактную поверхность, на случай пайки толстых проводов.
Внимание! При использовании платы следует следить за температурным режимом, так как при протекании больших токов плата может весьма существенно нагреваться и даже может требовать принудительного охлаждения.
Характеристики:
-
максимальное напряжение: 16В (до 40В в пиках)
-
максимальный ток: 14А (пиковый до 30А)
-
токовый датчик доступен на аналоговом выводе Arduino
-
MOSFET on-resistance: 19 mΩ (per leg)
-
максимальная частота управляющего сигнала ШИМ: 20 кГц
-
защита от перегрева
-
защита от слишком слабого и слишком большого напряжения
Ссылки:
