Бюджетний блок управління фасувальника з електронними вагами на базі Arduino

2025-04-07

Мій перший проект на Arduino, модуль управління фасувальника, для дозованої подачі сипучої сировини в тару. Проаналізувавши складність всієї конструкції я вирішив робити на базі Arduino, також при підрахунку та порівнянні з аналогами мій блок виявився дешевшим. І після недовгих роздумів я приступив до збирання.

Трохи про функціонал:

• При включенні всієї схеми вага, яка перебуває на вагах, зачитується як 0
• Три режими (Вагу для кожного режиму можна змінити в коді)
  • При натисканні на першу кнопку виставляється ліміт 5 кг, а реле перемикає контакти до моменту, поки вага не стане 5 кг
  • При натисканні на другу кнопку виставляється ліміт 10 кг
  • При натисканні на третю кнопку виставляється ліміт 15 кг
• Кнопка Reset, при натисканні на яку нинішня вага на терезах приймається за нульовий, так само при утримуванні кнопки 5 секунд. перезапускається.
• Є можливість побачити прогрес заповнення тари під час робітника циклу у відсотках. 
• Є просте налагодження, а саме відстеження підключення HX 711, при порушенні підключення на екран замість ваги виводитися відповідний напис.
• Також можна відстежити показання датчика через монітор порту Arduino на швидкості 9600 бод

Для складання знадобиться:

• Arduino (у моєму випадку це Uno)
• Тензодатчик (можна міняти під потрібну вагу, я ж вибрав до 20кг)
• Модуль датчиків ваги (HX711)
• Реле з напругою живлення 5в (я вибрав SLA-O5VDC-SL-C)
• 4 тактові кнопки
• LCD екран з i2c модулем (я вибрав 1602)
• Витратні матеріали (мак.плата, перемички тощо)

Схема підключень:

Arduino:

• ARDUINO 5v - HX711, LCD, плюс кнопок, реле*
• GND - HX711, LCD, мінус кнопок, реле
• A0 - DT (HX711)
• A1 - SCK (HX711)
• A4 - SDA (LCD1602)
• A5 - SCL (LCD1602)
• D3 - COM кнопки 3 режими
• D4 - COM кнопки 2 режими
• D5 - COM кнопки 1 режими
• D6 - COM кнопки reset
• D9 - CH1 (HX711)

* Через особливості підключення мого реле до 5в були підключені Vref і DC+

Реле:

• DC+ - 5В
• DC- - GND
• Vref - 5В**
• CH1 - D9
• COM - 220 вхід
• NO    - не підключений
• NC    - 220 вихід

** Після тестів вийшло, що тільки при такому підключенні HX 711 видає коректні дані

Це пробний варіант складання модуля

Після складання ви можете помітити, що показання можуть сильно відрізнятися від реальних, щоб це виправити потрібно відкалібрувати датчик ваги. Для цього в скетчі потрібно підібрати відповідні вам значення калібрувального коефіцієнта, ви можете проводити виміри з предметом вага якого вам відомий ідеально до грама. У мене розбіжність із вагою складає в районі 1 - 2 грами.

Насамкінець можу сказати що модуль вийшов бюджетним і цілком працепридатним, також такий модуль дуже легко налаштувати на нове обладнання або під нові виробничі потреби.

Посилання:

• код до статті