Драйвер шагового двигателя Beegtreetech TMC2208 V3.0 (DIY)

Драйвер шагового двигателя Beegtreetech TMC2208 V3.0 – более мощная и ультра-тихая версия популярной модели TMC2100. Реализован новый режим stealthChop2, который обеспечивает большие ускорения при том же уровне шума, чем stealthChop у TMC2100. Драйвер поддерживает микрошаг 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 с интерполяцией до 1/256, благодаря интерполяции не требуется высокоскоростной контроллер, частота управляющих сигналов и логика TMC2208 полностью совместима с драйвером A4988.

Характеристики:

• Ток обмотки: до 1 А (без радиатора) / до 2 А (с радиатором), зависит от Rsense
• Напряжение обмотки: 4.75 до 36 В
• Питание драйвера: 3.3 до 5 В
• Интерфейс управления по умолчанию: STEP/DIR (можно изменить на UART перемычкой J2)

Особенности:

• Алгоритм рассчета тока драйвера : I = Vref * 1.9 / 2.5, по умолчанию Vref около 0.65V, поэтому ток по умолчанию 0.5A (максимальный ток 2.0A)
• Напряжение Vref измеряется между Gnd и средним выводом потенциометра.
• При измерении напряжения двигатель должен быть отключен, или драйвер может выйти из строя.
• Регулируйте потенциометр специальной керамической отверткой. В противном случае драйвер легко повредить.
• Устанавливайте радиатор так чтобы он не закоротил элементы драйвера (радиатор устанавливается на печатную плату для лучшего рассеивания тепла).
• Режим spreadCycle: позволяет снизить резонанс и повысить плавность хода. Может быть включен только через UART и OPT.
• Режим stealthChop2: позволяет произвести автоматическую оптимизацию настроек для снижения шума. Работает по умолчанию и не требует конфигурации.

Ссылки:

• Подробное описание и схемы драйверов шаговых двигателей