Робот-собака SunFounder PiDog с интегрированным ИИ (ChatGPT-4o)

Raspberry Pi AI Robot Dog: PiDog - это набор для сборки робота собаки с интегрированным ИИ (ChatGPT-4o). Основой набора является одноплатный компьютер Raspberry Pi (модели: 3B/3B+/4B/Zero 2W). Данный робот способен распознавать жесты, объекты, звук. Блягодаря чему пользователю взаимодействовать с роботом возможно по средствам жестов и голосовых команд. К набору предоставляются комплексные учебные пособия в виде онлайн-документации и видеоуроков. А так же новичку может помочь активное сообщество на тематическом форуме. Поэтому данный набор это отличный вариант для всех, кто хочет попробовать свои силы в робототехнике с использованием ИИ.

Код производителя: CN0401D

Важно: одноплатный компьютер в набор не входит и приобретается отдельно!!!

Для передвижения и выполнения каких либо действий используются 12 мощных сервоприводов, гироскоп и акселерометр. А для обнаружения препятствий, объектов и жестов робот оснащен ультразвуковым датчиком и камерой 5MP. В свою очередь для распознавания речи (команд) и обратной связи, робот оснащен микрофоном и динамиком.

Поддерживаемый язык программирования: Python

Интересным решением является светодиодный RGB модуль расположенный на передней части туловища, который отображает эмоции робота.

В качестве источника питания используется аккумулятор 2S (2*18650) емкостью 2000мАч. Аккумулятор заряжается и балансирует ячейки непосредственно от самого робота.

Полного заряда аккумулятора хватает в среднем на 1.5ч. Время полной зарядки аккумулятора составляет 2 - 3 часа (зависит от того, насколько разряжен аккумулятор).

Характеристики аккумулятора:

• Тип: Li-ion
• Количество ячеек: 2S
• Емкость аккумулятора: 2000 мАч, 14.8 Втч
• Разъем: PH2.0-5P
• Вес аккумулятора: 90.8 г
• Защита от переразряда: 6.0 В

Робот может выполнять 32 действия, имитируя таким образом действия настоящей собаки.

Список некоторых действий:

• ходьба
• сон
• сидеть
• бег
• поворот в лево
• поворот в право
• чесание ушей
• качание головой
• виляние хвостом
• растяжка
• отжимание

Список голосовых команд:

• forward
• backward
• turn left
• turn right
• trot
• stop
• lie down
• stand up
• sit
• bark
• bark harder
• pant
• wag tail
• shake head
• stretch
• doze off
• push-up
• howling
• twist body
• scratch
• handshake
• high five

Ссылки:

• Онлайн документация (Анг.)
• Форум