Лазерный датчик расстояния TOF (time of flight) UART/I2C от Waveshare

Это лазерный датчик расстояния на основе TOF (время пролета) со встроенным микроконтроллером и алгоритмом измерения, диапазон измерения которого составляет до 7.8 м, а точность измерения - до ±4 см. Он поддерживает коммуникационные шины UART или I2C, отличается большим расстоянием измерения и более высокой устойчивостью к световым помехам благодаря своему сверхузкому полю зрения, подходит как для внутренних, так и для наружных условий. А его устойчивость к окружающему освещению составляет до 100 тыс. люкс. Этот датчик может широко использоваться в таких приложениях, как измерение расстояний, обход препятствий роботом/планирование маршрута, а также обнаружение потолка/обнаружение штабелирования и т. д.

Код производителя: 28761, TOF Laser Range Sensor Mini

Примеры подключения:

Характеристики:

• Типовой диапазон измерения: от 0.02 м до 7.8м
• Типовая точность измерения: ±4 см (в диапазоне 0.02 м - 7.8 м)
• Длина волны излучателя: 940 нм
• Поле зрения (FOV): 2° ~ 3°
• Интерфейс связи:
  • По умолчанию: UART (уровень сигнала TTL 3.3 В)
  • I2C (поддержка каскадирования, адрес ведомого устройства 0x08+ID модуля)
  • дополнительный уровень ввода-вывода (параметр расстояния в этом режиме недоступен)
  • Скорость передачи данных UART: 4.8 Кбит/с ~ 3000 Кбит/с (921.6 Кбит/с по умолчанию)
  • I2C: до 400 Кбит/с
• Напряжение питания: от 4.3 В до 5.2 В
• Потребляемая мощность: 100 мВт (активный выход UART, питание 5.0 В, ток 20 мА)
• Масса: 1г
• Рабочая температура: от -10°С до 60°С
• Размеры 18.8 мм × 12 мм × 10.3 мм (Д × Ш × В)

Комплектация:

• Датчик лазерного дальномера TOF Mini x1
• Провод GH1.25 4-пин x1
• GH1.25 4-пин провод типа «сквид» x1

Габаритные размеры:

Ссылки:

• Wiki