M5Stack BALA2 FIRE — комплект само балансирующегося робота на базе ESP32

M5Stack BALA2 FIRE — это готовый комплект для создания двухколесного само балансирующегося робота, построенный на базе контроллера M5Stack FIRE (ESP32). Благодаря встроенному 6-осевому IMU, энкодерам на двигателях и алгоритму PID робот способен самостоятельно удерживать равновесие, двигаться вперед, назад и поворачивать, что делает его отличной платформой для изучения робототехники, систем автоматического управления и программирования.

Комплект полностью готов к работе сразу после сборки и отлично подходит как для обучения, так и для создания собственных проектов. Поддерживаются Arduino IDE, UIFlow (Blockly) и MicroPython, поэтому начать разработку смогут как новички, так и опытные разработчики.

BALA2 FIRE оснащён мощным двухъядерным процессором ESP32 с поддержкой Wi-Fi, цветным TFT-дисплеем, динамиком, аккумулятором, а также множеством интерфейсов расширения Grove и сервоприводов, позволяющих превратить балансирующегося робота в полноценную мобильную платформу.

Особенности:

• Само балансирующийся двухколесный робот
• Основан на модуле M5Stack FIRE (ESP32 Dual-Core 240 МГц)
• Встроенный 6-осевой IMU (акселерометр + гироскоп)
• PID-алгоритм стабилизации
• Два мотор-редуктора с энкодерами
• Встроенный аккумулятор 1200 мА·ч
• Цветной TFT-дисплей 2" (320×240)
• Wi-Fi для беспроводного управления и обмена данными
• Встроенный динамик
• Поддержка карт памяти microSD (TF)
• Интерфейсы Grove I2C, UART и GPIO
• До 8 каналов управления сервоприводами (4 внешних + 4 внутренних)
• Совместимость с LEGO®
• Программирование в Arduino IDE, UIFlow и MicroPython
• Отлично подходит для обучения робототехнике и экспериментам с алгоритмами управления.

Технические характеристики:

• Основной процессор: ESP32 Dual-Core, 240 МГц
• Дополнительный контроллер базы: STM32F030
• Flash-память: 16 МБ
• PSRAM: 8 МБ
• IMU: MPU6886
• Дисплей: 2", TFT LCD, 320×240
• Моторы: два DC мотор-редуктора с энкодерами
• Драйвер двигателей: HR8833
• Аккумулятор: 1200 мА·ч
• Интерфейсы:
  • Grove I2C ×1
  • Grove UART ×1
  • Grove GPIO ×1
  • Servo ×4 (+4 дополнительных)
• Беспроводная связь: Wi-Fi
• Размеры: 54 × 54 × 65 мм
• Вес: около 160 г.

Комплектация:

• M5Stack FIRE + база BALA2
• Колёса и крепления
• Кабели Grove
• Шестигранный ключ
• USB Type-C кабель
• Элементы крепления.