Bluetooth HC-06

Архивный товар, который больше не продается в нашем магазине

	12

Bluetooth модуль для подключения Arduino к другим устройствам по интерфейсу bluetooth. Модуль работает в пассивном режиме, то есть нужно задать поиск на управляющем (Master) устройстве (ноутбук, телефон), найти устройство (по умолчанию его имя linvor), после этого в Мастер-устройстве появится последовательный порт, все что будет послано в него появится на вашем Arduino, и наоборот, все что Arduino пошлет вам будет принято на вашем компьютере. Если необходимо можно подстроить параметры модуля с помощью АТ команд.

Распиновка:

RXD – на этом пине модуль принимает данные (то есть в вашем скетче сюда надо отсылать данные)
TXD – сюда модуль отправляет данные
GND - земля
VCC – питание 3.3В

При желании можно настроить некоторые параметры модуля, например его имя, скорость передачи данных, pin-код.

Удобней всего подключить модуль через переходник USB-Serial к компьютеру, подключиться терминалом к созданному последовательному порту на скорости 9600 и попробовать отправить тестовую АТ команду “AT” (важно: отсылать надо именно заглавные буквы, иначе модуль не ответит), в ответ доолжно прийти OK, если это так значит все настроено правильно, если в ответ ничего не пришло, проверьте подключение, в частности правильно ли подключены линии Rx Tx, правильно ли подано питание (при включении на модуле будет мигать красный светодиод), проверьте скорость связи в терминальной программе.

АТ команды надо отправлять сразу, например копируя их из буфера, или если ваша терминальная программа позволяет сначала ввести команду, а потом нажать Отправить (например как стандартный терминал из Arduino IDE), то установите параметр "не дополнять команды символами перевода строки", иначе модуль не воспримет команды.
Прошивку модуля можно обновлять.

Допустимые команды:

AT – вернет OK
AT+VERSION - посмотреть версию, возвращает OKlinvorV1.5
AT+NAMEyyy - устанавливает имя устройства (для других устройств bluetooth), например: AT+NAMEmegabt. Возвращает OKsetname.
AT+PINxxxx - задает пин для доступа по bluetooth. По-умолчанию, установлен код 1234. Возвращает OKsetPIN
AT+BAUDx - устанавливает битовую. Возвращает OK<скорость>, например OK57600

Скорость:

1 - 1200
2 - 2400
3 - 4800
4 - 9600 (по-умолчанию)
5 - 19200
6 - 38400
7 - 57600
8 - 115200
9 - 230400
AT+PN - выключает четность.

Ссылки:

Рекомендуем так же ознакомиться с Bluetooth Shield