Автоматична годівниця для кота з штучним інтелектом

2023-09-25

Графік сну та харчування у людей і котів значно відрізняється, тому щоб домашній улюбленець міг поїсти тоді коли йому заманеться, можна зробити автоматичну годівницю.

Перша версія годівниці.

Недоліки:

1. Незручне додавання корма в банку
2. Мурахи харчуються з котячої миски
3. Корм застрягає при видачі

Годівниця 2.0

Для цього прототипа я вирішив зробити щось схоже на конвеєрну систему, корм під дією сили тяжіння падає на обертаючийся вал і проштовхується далі до видачі в миску.

На друк і моделювання було витрачено декілька днів. Загалом на весь проект пішло десь 700 грам пластика, але для фінальної версії потрібно лише 300 грам. Все через те, що майже кожну деталь довелось друкувати двічі для покращення конструкції. Пластик використовував PLA Monofilament натуральний 

Для прошивки ESP32 створюю шаблон проекту та завантажую його через программатор. Коли є ESP32 з'являється онлайн, тоді вже можна скопіювати залишок коду та прошити її дистанційно.

Завантажити код: pet_feeder_v2.yaml

Далі необхідно все зібрати до купи. Крім роздрукованих деталей необхідно ще це:

1. Двигун MG-90
2. USB роз'єм Type-C розпаяний на макетну плату
3. ESP32-CAM
4. та ширококутна камера
5. Дроти
6. Перемички

Збірку завершено і прототип готовий до тестування. 

Тестую з різними видами корму.

Все працює чудово вже декілька місяців, штучний інтелект вчасно досипає нову порцію корму, то ж кіт не голодує. Як то кажуть “І коти - ситі, і хозяїва цілі”.