Драйвер шагового двигателя Pololu на микросхеме TB67S249FTG

Плата драйвера биполярного шагового двигателя на микросхеме Toshiba TB67S249FTG выполнена в популярном 16-контактном форм-факторе Pololu, что делает ее достойной альтернативой аналогичным платам. Он имеет регулируемое ограничение тока и семь вариантов микрошага (до 1/32 ступени). Кроме того, он динамически выбирает оптимальный режим затухания тока обмотки путем мониторинга фактического тока двигателя и может автоматически уменьшать ток возбуждения ниже полной величины, когда двигатель слегка нагружен, чтобы минимизировать потребляемую мощность и выделение тепла. TB67S249FTG имеет широкий диапазон рабочих напряжений от 10 В до 47 В, а плата драйвера может выдавать приблизительно 1,6 А на каждую фазу непрерывно без радиатора или при применении принудительного воздушного охлаждения до 4,5 A. Драйвер имеет встроенную защиту от пониженного напряжения, перегрузки по току и перегрева.

Особенности драйвера:

• Простой интерфейс управления шагом и направлением
• Семь различных режимов шага: полный шаг, некруглый полушаг, круговой полушаг, 1/4 шага, 1/8 шага, 1/16 шага и 1/32 шага
• Регулируемое управление током позволяет Вам установить максимальный выходной ток с помощью потенциометра, который позволяет использовать напряжения выше номинального напряжения Вашего шагового двигателя для достижения более высоких скоростей шага
• Advanced Dynamic Mixed Decay (ADMD) динамически переключается между режимами медленного и быстрого затухания, отслеживая состояние затухания тока (не в соответствии с фиксированной синхронизацией)
• Конфигурируемое управление активным усилением (AGC) может быть включено для автоматического уменьшения тока привода до 40%, чтобы минимизировать энергопотребление и тепловыделение, когда максимальный крутящий момент не требуется.
• Напряжение питания двигателя: от 10 до 47 В
• Максимальный длительный ток на фазу без дополнительного охлаждения:
  • TB67S249FTG : 1,6 А (пик 4,5 А) (данный драйвер)
  • TB67S279FTG : 1,1 А (пик 2 А)
• Встроенный регулятор напряжения для питания логической части драйвера (внешнее логическое питание не требуется)
• Может напрямую взаимодействовать с системами 3,3 В и 5 В
• Блокировка пониженного напряжения и защита от перегрузки по току / короткого замыкания и перегрева
• Обнаружение обрыва нагрузки
• Активно-низкие выходы ошибок показывают состояние перегрузки по току, перегрева или открытой нагрузки
• Компактный размер (0,6 ″ × 0,8 ″)
• 4-слойная медная печатная плата для лучшего отвода тепла
• Открытая паяемая площадка заземления под ИС драйвера на нижней части печатной платы

Характеристики:

• Микросхема драйвера: TB67S249FTG (размер чипа 7х7мм)
• Минимальное рабочее напряжение: 10 В
• Максимальное рабочее напряжение: 47 В
• Непрерывный ток на фазу: 1,6 А
• Максимальный ток на фазу: 4,5 А
• Минимальное логическое напряжение: 2 В
• Максимальное логическое напряжение: 5,5 В
• Разрешения микрошагов: полный, некруглый 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• Регулировка выходного тока: потенциометр
• Защита от обратного напряжения: не предусмотрена

Схема расположения и подвлючения выводов драйвера:

Принципиальная электрическая схема:

Ссылки:

• Техническое описание
• Замечания по применению TB67S279FTG и TB67S249FTG
• Принципиальная схема драйвера управления шаговым двигателем TB67S279FTG / TB67S249FTG
• Габаритная схема блока управления шаговым двигателем
• 3D модель драйвера TB67S2x9FTG
• Видео: установка ограничения тока на держателях шагового двигателя Pololu
• TB67S249FTG документация
• TB67S279FTG документация