Набор для сборки балансирующего робота от Keyestudio

Прикольный веселый балансирующий робот на базе контроллера Arduino. Можно использовать программирование для визуализации и анимации робота, причем программировать могут даже люди, имеющие базовые знания в программировании. Вы можете сделать много разных вариантов моделей поведения и программ, меняющих поведение робота. Если у Вас есть несколько роботов, вы можете управлять ими, чтобы играть вместе, например: играть в перегонки, футбол и битвы роботов. Поведение робота можно задавать как программно так и при помощи мобильного приложения, управляя им через Bluetooth подключение.

Код производителя: KS0193

Основные особенности робота:

• Высококачественный робот, оснащенный мощными коллекторными двигателями с редукторами
• Что в результате получится - симпатичный балансирующий робот, которого Вы можете запрограммировать на изменение направления движения
• Научитесь легко кодировать - Вы можете научиться кодировать быстрее и проще, чем когда-либо, с помощью программного обеспечения на языке визуального программирования или кода Arduino.
• Легко собрать - развивающие игрушки нового поколения легче собрать детям и оснащены подробными инструкциями.

Характеристики:

• Параметры моторов:
• • Масимальное напряжение питания: 12 В
  • Коэффициент замедления: 30:1
  • Ток холостого хода: не более 100 мА
  • Обороты холостого хода: 247 об/мин
  • Крутящий момент: 1,4 кг/см
  • Обороты: 160 об/мин
  • Средний потребляемый ток: не более 450 мА
  • Момент удержания: 5,5 кг/см
  • Ток в заторможенном режиме: 2,4 А
  • Длина редуктора: 22 мм
• Рабочее напряжение: 9-12 В постоянного тока
• Контроллер: Arduino UNO R3
• Гироскоп и акселерометр: MPU-6050
• Микросхема драйвера двигателя: TB6612FN
• Обнаружение положения тела: MPU-6050
• Управление: Bluetoth X-Bee модуль

Детальное описание робота, принципы его работы и пошаговая инструкция по сборке изложена на WiKi проекта.

В набор входят:

Номер	Компоненты	Количество	Внешний вид
1	Двусторонняя шестигранная медная стойка M3 * 45MM	4
2	Двусторонняя шестигранная медная стойка M3 * 10MM	4
3	Черный крестообразный винт M4 * 6	2
4	M3 * 6MM винт с полукруглой головкой	6
5	M3 * 8MM винт с полукруглой головкой	10
6	Винт с плоской головкой M3 * 8 мм	4
7	Винт с плоской головкой М3 * 12 мм	2
8	M3 * 12MM винт с полукруглой головкой	10
9	Никелированная гайка М3	12
10	Акриловая палуба 2шт	1
11	Колесо диаметром 68мм толщиной 26мм	2
12	GM37-520 Электродвигатель постоянного тока с датчиком Холла 12 В 1:30 с держателями типа L	2
13	6 мм диаметр * 18 мм длина Медная шестигранная муфта	2
14	6-контактный провод PH2.0 30CM	2
15	Крестовая отвертка 3 * 40 мм	1
16	Шестигранный ключ M2	1
17	18650 3-элементный батарейный блок AA с проводом 15 см + штекер (18650 батарея не входит в комплект)	1
18	Keyestudio Balance Shield V3	1
19	Плата контроллера Keyestudio UNO R3	1
20	USB-кабель OD: 5,0 л = 50 см	1
21	Keyestudio Bluetooth модуль XBee HC-06	1
22	Держатель мотора	2
23	Черная спиральная трубка	1

Содержимое набора может несколько отличаться от данного списка, но набор содержит все необходимое для сборки конструктора.

Аккумуляторы в комплект набора не входят. Их нужно приобрести отдельно.

Ссылки:

• Wiki
• Скетчи и библиотеки