Полноприводная робоплатформа с колесами Mecanum Wheels на Raspberry Pi Pico от Adeept

Этот всенаправленный роботизированный автомобильный комплект Mecanum Wheels предназначен для подростков и любителей собирать роботизированные платформы, чтобы научиться программировать, собирать конструкторы и программировать. Он разработан на основе контроллера Raspberry Pi Pico с использованием MicroPython в качестве языка программирования. Код Python легко читается и легко модифицируется, что является лучшим выбором для изучения программирования и робототехники. Платформа может управляться как автономно так и дистанционно - при помощи пульта или мобильного телефона или планшета.

Код производителя: ADR032

Особенности конструктора:

• Полноприводные всенаправленные колеса и автомобиль-робот с редуктор-моторами постоянного токаr используют новейшие колеса Mecanum для всенаправленного движения и позволяют вашей роботплатформе двигаться не только вперед и назад, но также вбок и по диагонали (параллельное смещение влево/вправо, вперед/назад, вверх влево/ вправо диагональный сдвиг, нижний правый/левый диагональный сдвиг) Идеально подходит для перемещения в ограниченном пространстве.
• Простота сборки и сборки - предоставляются подробные учебные пособия (175 страниц, 21 урок) и полный код. Ссылку для скачивания можно найти на карточке в коробке (бумажные учебники НЕ доступны, так как учебники часто обновляются).
• Различные методы управления - ИК-пульт дистанционного управления, предотвращение столкновения с препятствиями, отслеживание линии.
• Этот комплект поставляется с модулем Wi-Fi ESP8266 с которым вы можете запрограммировать управление этим умным автомобилем с помощью приложения на мобильном телефоне.

Особенности: этот комплект состоит из отдельных частей, которые вам нужно собрать самостоятельно.

Образовательный курс:

• Сборка набора:
  1. Настройка начального угла сервопривода
  2. Сборка
• Подготовка и настройка среды программирования:
  1. О колесной машине Mecanum
  2. Введение Raspberry Pi Pico
  3. О плате расширения Pico Robot
  4. Настройка Операционная среда Pico
• Обучающие уроки:
  1. Мигающий светодиод
  2. Зуммер
  3. Серводвигатель
  4. Измерение расстояния
  5. RGB-светодиод WS2812
  6. Как управлять двигателем постоянного тока
  7. Отслеживание линии
  8. Как использовать ИК-приемник и ИК-пульт
  9. Работа с I2C дисплеем LCD1602
  10. Просмотр информации о Raspberry Pi Pico
  11. ИК-пульт дистанционного управления автомобилем
  12. Предотвращение препятствий
  13. Отслеживание линии
  14. Следование за указателем
  15. Комплексный список функций

Состав набора:

• 1х комплект деталей конструкции (акрил)
• 1x Raspberry Pi Pico
• 2x Аккумулятор Adeept 18650 3.7В 2000мАч
• 1x Плата расширения робота Pico
• 1x I2C LCD1602 Дисплей
• 1x Ультразвуковой модуль
• 1x 3-канальный модуль отслеживания линии
• 1x ESP8266 ( Модуль ESP-01)
• 1x ИК-пульт дистанционного управления
• 4x мотор TT
• 4x колесо Mecanum (2R + 2L)
• 1x серводвигатель
• 1x держатель батареи
• 1x кабель Micro USB
• Другие необходимые аксессуары (кабели, гайки, винты, медные стойки, нейлоновые стойки, инструменты и т. д. )

Ссылки:

• Учебные пособия