Умный робот-черепашка V3.0 от Keyestudio

Умный робот-черепашка V3 от компании Keyestudio - это конструктор робота с дистанционным управлением. Он основан на контроллере ARDUINO с микроконтроллером atmega328. Он имеет такие функции как отслеживание линии, обнаружение препятствий, инфракрасный пульт дистанционного управления и Bluetooth беспроводной пульт дистанционного управления с возможностью управления роботом со смартфона. Этот набор содержит много интересных программ и возможностей. Функции робота могут быть расширены путем добавления дополнительных датчиков и модулей. Этот комплект поможет Вам в изучении Arduino и основам роботехники.

Код производителя: KS0558

Отличия от предыдущей версии:

1. Разъемы на моторном шилде для подключения двигателей (А и В), аккумуляторного отсека, ультразвукового датчика и датчиков отслеживания линии имеют защиту от неправильного подключения и подключаются только одним кабелем.
2. На моторном шилде находится переключатель для управления питанием, кнопка RESET, ИК приемник, а также добавлено 8 выводов управления направлением двигателя для упрощения отладки кода.
3. Добавлен модуль матрицы 8х8 точек для отображения состояния робота.
4. Новый модуль Bluetooth DX-BT24 BLE5.1 поддерживает Bluetooth 5.0 и Bluetooth Low Energy (BLE), Bluetooth APP совместим как с Android, так и с iOS.
5. Набор комплектуется двумя отсеками для автономного питания робота (Обратите внимание, что батареи не включены в комплект!!!):
   1. Отсек на два аккумулятора 18650
   2. Отсек на четыре батареи АА
6. Интуитивно понятная маркировка двигателей A и B на моторном шилде предотвратит возможность неправильного подключения двигателей.
7. Для простоты кодирования возможно использование Mixly блоков.

Основные параметры:

• Параметры двигателя: диапазон напряжения: 1,5-6 В; длина вала двигателя: 10 мм; скорость вращения: 6,0 В 100 об / мин.
• Использован модуль драйвера HR8833 для управления двигателями.
• Использованы три линейных модуля слежения, обнаруживающих черную и белую линию с высокой точностью.
• Инфракрасный модуль для дистанционного управления роботом.
• Ультразвуковой модуль для предотвращения столкновения с препятствиями.
• Bluetooth-модуль для дистанционного управления роботом с помощью телефона.
• Светодиодная матрица 8х8
• Возможность использования внешнего источника питания напряжением 6 ~ 12В.

Список компонентов:

• keyestudio Arduino UNO R3
• keyestudio шилд для подключения моторов и различной периферии на HR8833 и LM358
• keyestudio датчик отслеживания линии
• Ультразвуковой датчик HC-SR04
• Модуль Bluetooth DX-BT24 BLE5.1
• Светодиодная матрица 8х8 точек
• Модуль с красным светодиодом
• ИК пульт
• Отсек двух аккумуляторов 18650
• Отсек для четырех батарей АА
• Моторы с редукторами (А и В)
• Серводвигатель 9G
• Верхняя платформа
• Нижняя платформа
• Крепления моторов (А и В)
• Крепление серводвигателя
• Опорные колеса (2шт.)
• Колеса N20 (2шт.)
• Винты М2*12мм (4шт.)
• Винты М3*6мм (27шт.)
• Гайки М2 (4шт.)
• Гайки М3 (5шт.)
• Винты М3*10мм (2шт.)
• Стойки М3*10мм (8шт.)
• Стойки М3*40мм (4шт.)
• Провода 200мм мама-мама (4шт.)
• Стяжки (5шт.)
• Шлейф подключения 15см PH2.0MM-5P 24AWG Wire
• Шлейф подключения 2MM-4P на 2,54
• Шлейф подключения 2MM-2P на 2,54 (2шт.)
• Шлейф подключения мама-мама 3P
• Отвертка
• Картонные накладки-мордочки животных (4шт.)
• Джампера синие и красные по 4шт. каждых
• Бумажное полотно с линией для отслеживания движения

Внимание: аккумуляторы в набор не входят!!!

Ссылки:

• Arduino software
• WIKI page tutorial
• Tutorials