Полетный контроллер APM 2.6 – это клон последней версии одной из самых популярных и мощных плат управления беспилотными летательными аппаратами APM (ArduPilot Mega) версии 2.6. Плата управления (т.н. "мозги") совмещает в себе не только вычислительную мощь, управляющую контроллерами моторов или сервами, но и набор датчиков (акселерометр, гироскоп, барометр), на основании показаний которых корректируется алгоритм полета. Подходит как для использования мульти-коптеров, так и для самолетов, планеров, вертолетов, машинок и лодок.
АРМ полностью аналогичный этому, но с входящими и выходящими разъемами смотрящими в бок (точнее спереди сзади). Удобно при размещении контроллера в узких местах.
Аналогичен этому, но есть некоторые странности в работе - при повороте вокруг своей оси не показывает смещения азимута (хотя в отсутствии компаса должен брать показания с гироскопа), если посмотреть сырые данные с гироскопа через тюнинг в Mission Planner, то видно, что ось Z меняется в малых пределах и почти не реагирует на повороты контроллера. В общем скорее всего какая-то проблема с чипом гироскопа.
Полетный контроллер APM 2.8 – это клон последней версии одной из самых популярных и мощных плат управления беспилотными летательными аппаратами APM (ArduPilot Mega) версии 2.6. Плата управления (т.н. "мозги") совмещает в себе не только вычислительную мощь, управляющую контроллерами моторов или сервами, но и набор датчиков (акселерометр, гироскоп, барометр), на основании показаний которых корректируется алгоритм полета. Подходит как для использования мульти-коптеров, так и для самолетов, планеров, вертолетов, машинок и лодок.
ПРОБЛЕМА - БУ - состояние отличное, работали не долго. Корпус от APM 2.5.2 Клон последней версии одной из самых популярных и мощных плат управления беспилотными летательными аппаратами APM (ArduPilot Mega) версии 2.6. Плата управления (т.н. "мозги") совмещает в себе не только вычислительную мощь, управляющую контроллерами моторов или сервами, но и набор датчиков (акселерометр, гироскоп, барометр), на основании показаний которых корректируется алгоритм полета. Подходит как для использования мульти-коптеров, так и для самолетов, планеров, вертолетов, машинок и лодок. Главной фишкой платы является функция автопилота, благодаря которой ваш аппарат может самостоятельно перемещаться по заданным точкам без какого-либо вмешательства со стороны пилота. Плата имеет открытые исходники, благодаря чему ее успешно производит большое количество производителей и мы имеем возможность продавать ее по цене ниже чем в официальном магазине.
Ardupilot APM 2.8 – это обновлённая версия распространённого контроллера APM. Отличия версии 2.8 от версии 2.6: улучшенная схема питания. Этот контроллер позволяет принимать телеметрические данные и летать в автоматическом режиме с заданием маршрута полета вашего мультикоптера. Открытый исходный код позволяет программировать APM 2.8 под любой мультикоптер.
CC3D EVO Atom Openpilot – 32-х битный полетный контроллер, который может управлять любым объектом, от обычного планера до октокоптера, малые размеры и вес сделали данную модель особенно популярной среди любителей микрокоптеров.
Полётный контроллер Cube Orange FD Standard Set (ADSB carrier, HX4-06159) - это модернизированная версия популярного полетного контроллера Pixhawk 2.1 CUBE со встроенным приемником ADS-B для аппаратов на базе Ardupilot. Приемник ADS-B 1090 МГц от компании uAvionix интегрирован в новую плату, благодаря чему CUBE ORANGE получает информацию о местоположении от соседних пилотируемых самолетов (планеров, вертолетов и т.д.). Все детали можно увидеть в Mission Planner, включая положение, высоту, скорость, идентификатор и т.д. Pixhawk 2.1 разработан, чтобы быть простым в использовании, и при этом невероятно надежным. Pixhawk 2.1 - станет идеальным решением для проекта, вне зависимости от того, работает он в целях коммерческой, научно-исследовательской деятельности или же хобби. Pixhawk 2.1 это полностью интегрированный полетный контроллер с достаточной производительностью для самых сложных задач. Производительность и надежность датчиков значительно улучшилась с тройным резервированием гироскопов и акселерометров, новым микроконтроллером и возможностью использования до 3 GPS модулей одновременно.
Cube Orange - это новая версия самого известного и успешного в мире полетного контроллера с открытым исходным кодом. Это улучшенная версия Cube Black для Pixhawk 2.1. Он имеет ряд обновлений по сравнению с прошлой моделью, которые делают его самой передовой электроникой, доступной для аппаратов с дистанционным управлением на сегодняшний день. Cube Orange - это больше, чем просто полетный контроллер, это решение подходящее для разнообразных беспилотных систем, таких как: дроны, самолеты, вертолеты, самолеты вертикального взлета и посадки, лодки, автомобили, подводные лодки и т. д. Модуль поставляется без несущего модуля.
Уменьшенный вариант платы Ardupilot с полным сохранением функциональности. Работает и прошивается через программу Mission Planner как и полноразмерный APM. В новой версии отсутствует встроенный компас.
Маленький, но мощный полетный контроллер Naze 32 full 6ой ревизии самой лучшей комплектации в корпусе. Как правило используется в небольших квадрокоптерах и самолетах. Особую популярность заслужил среди любителей гоночных квадриков. В комплекте идут как боковые, так и прямые коннекторы. Как правило работает на прошивках BaseFlight, CleanFlight, Harakiri или iNav.
ОРИГИНАЛ.Pixhawk это новая продвинутая система автопилота построенная на базе проекта с открытыми исходниками PX4 и произведенная компанией 3D Robotics (плата - оригинал). Среди основных достоинств можно отметить быстрый мощный 32-битный процессор и сенсоры от известной компании ST Microelectronics® и операционная система реального времени NuttX обеспечивающая невероятную производительность, гибкость и надежность при управлении любым автономным устройством.
По функционалу плата Pixhawk превосходит всех конкурентов (Naza, Rabbit, KK, MicroKopter, XAircraft и пр.). Хотя проект APM, который ведет та же группа разработчиков, продолжает развиваться параллельно (то есть большинство новых функций появляются и в APM, и в Pixhawk), очевидно, что со временем Pixhawk придет ему на полную замену.
Новый полетный контроллер Pixracer (прежнее название XRacer) последнего поколения FMUv4 Pixhawk полностью совместим с серией полетных контроллеров Pixhawk PX4 и использует программное обеспечение с открытым исходным текстом и совместим с такими программами как Arducopter / Mission Planner. В контроллере обновлены датчики и добавлена возможность подключения Wi-Fi модуля ESP8266.
Универсальный контроллер Radiolink CrossFlight для управления мультикоптера, гоночного микродрона, самолета, вертолета, автомобиля, лодки, подводной лодки и радара. Отличается малыми размерами, высокой производительностью и отработанностью конструкции и программного обеспечения. Поставляется с необходимыми компонентами для установки.
Универсальный контроллер Radiolink Mini Pix для управления мультикоптера, гоночного микродрона, самолета, вертолета, автомобиля, лодки, подводной лодки и радара. Отличается малыми размерами, высокой производительностью и отработанностью конструкции и программного обеспечения. Поставляется с необходимыми компонентами для установки. RadioLink mini PIX с процессором STM32F405VGT6 и барометром LPS22HB от America ST, акселерометром MPU6500 от INVENSENS, компасом QMC5883L с той же технологией, что и HMC5983 от Honeywell, является лучшим выбором с лучшей конфигурацией и доступной ценой.
Полноприводная мобильная платформа от DFRobot предназначена для использования с контроллером ROMEO и включает в себя 4 качественных двигателя с редукторами, 4 колеса и шасси с полным комплектом крепежа. Вторая верхняя платформа позволит разместить еще больше электронной начинки. Прямоугольное отверстие позволит установить сервопривод для управления подвижной камерой или роботизировангибкость в быстром движенииной рукой.
Проблема - не работает синий сегмент в одном светодиоде. Все остальные сведодиоды полностью рабочие. Печатная плата с размещенными на ней 8-ю RGB светодиодами WS2812, управляемыми по последовательной шине. Очень удобно соединять несколько таких плат последовательно. На плате есть крепежные отверстия для монтажа в готовой конструкции.
Мощный и надежный понижающий преобразователь напряжения из входного напряжения от 9 до 35В в стабилизированное 5В с максимальным током до 5А. При максимальном выходном токе может потребоваться дополнительное активное охлаждение преобразователя. Модуль преобразователя отлично подходит для питания различной 5В электроники в автомобилях с напряжением бортовой сети 12В и 24В а так же зарядки мобильных устройств.
Модуль B560C — это высококачественный понижающий (Buck) преобразователь напряжения, разработанный для питания чувствительной электроники. Благодаря уникальной схеме фильтрации он обеспечивает невероятно чистый выходной сигнал с уровнем пульсаций всего 3 мВ, что делает его идеальным выбором для аудиоустройств, измерительной техники и радиомодулей. Поддерживает работу в диапазоне от 5 В до 60 В, что позволяет использовать его в системах 12 В, 24 В, 36 В и 48 В.
Проблема – макс.выходной ток 1А. Миниатюрный понижающий конвертер, понижающий напряжение от 6В до 24В в напряжение 5В. Модуль позволяет создавать малогабаритные зарядные и питающие устройства (powerbank), заряжать устройства через USB разъем (мобильные телефоны, планшеты, игрушки) или питать различные устройства напряжением 5В. Подача питания на модуль неправильной полярности не приведет к выходу его из строя, так как в модуле предусмотрена защита от переполюсовки.
Проблема – модуль нерабочий (перегорает чип при включении – ошибка топологии платы). Продается на запчасти (см.фото). Понижающий преобразователь с поддержкой протоколов быстрой зарядки QC и управления выходным напряжением PD. Отличное решение для построения зарядных устройств и блоков резервного питания для портативных устройств.
Интересный модуль на котором можно построить систему зарядки литиевого аккумулятора на микросхеме TP4056 и питания систем, работающих от источника 5В с максимальным током потребления 1А. Модуль обеспечивает интеллектуальное поддержание аккумулятора в заряженном состоянии. После окончания процесса зарядки напряжение с аккумулятора снимается и при его разрадке ниже 80% вновь включается его подзарядка. Источник питания 5В работает от входного напряжения и независимо от процесса зарядки аккумулятора. Модуль идеально подходит для систем резервного питания с зарядкой от солнечных батарей.
