Модуль датчика цвета построен на микросхеме датчика TCS3472 и позволяет с достаточной точностью определять цвет предмета. Плата модуля содержит все необходимые компоненты для работы датчика. Интерфейс подключения к микроконтроллеру - I2C. На плате модуля, так же, размещены светодиоды подсветки, которые обеспечивают правильное распознавание цвета при недостаточном освещении.